mBot 感測器 Port 問題

今天第一次試著自己寫一個讓mBot避免撞到東西的程式，也就是透過超音波感測器來測量距離，但將寫好的程式載入到Arduino uno 的板子後，mBot卻不是照程式的寫法動作，所以用Scratch的場景來測試距離的數值是否正確，但距離的數值竟然也不會變動，後來發現了兩個問題 :

一. mBot不照載入的程式跑.
原因 : 如果Arduino 板子已經有載入的程式，要再進行場景測試，必須Reset Default Program，如第二張圖，這樣角色才會照著程式執行．

將程式載入到Arduino板子

Scratch的場景測試(圖形程式開頭是有綠色的旗子)

二. 場景角色無法正確顯示感測器偵測到的數值.
原因 : 要顯示感測器偵測到的數值，必須設定感測器連接Arduino板子的接口(port)是幾號或是已經在Arduino板子上，而不是設定電腦連接Arduino板子的port號，下圖範例是光度感測器的設定，看到最後一張圖的光度感測器是已經在Arduino板子上，所以設定光度感測器是light sensor on board，而超音波感測器是在此範例是設定Port 3.

setting light sensor is light sensor on board

setting ultrasonic sensor is port 3

此圖的超音波感測器的連接線是連在Arduino板子的port 3

My first robot

2016.01.10 參加全佑電腦舉辦的mBot自走車機器人的半日課程，mBot是由Makeblock公司所製造的產品，由全佑電腦代理．

課程一開始先簡單的講解機器人的定義，然後說明如何組裝mBot，大致上就是將金屬外殼結合motor，lithium battery and some sensors. 而mbot 主要的microcontroller board是使用Arduino UNO，所以在程式開發是使用C語言，但在課程中我們是使用Scratch圖形化程式語言讓軟體自動轉譯成C語言，因此小學生也可以很容易的完成mBot的程式編輯. 程式開發的教學主要是教如何讓mBot行走和sensor的控制，最後是mBot的巡線應用.

在整個課程中實際動手寫程式，測試機器人，還蠻有趣的．在未來，機器人的服務可說是會越來越普及，尤其是在替代人力資源上，很開心擁有第一台robot. It is called mBot. ^^

組裝mBot

組裝mBot

當天課程的產品零件