Arduino 入門

Arduino是一個開放原始碼的單晶片微控制板 (Micro-controller Unit，MCU)，微控制器是使用ATMEL公司的ATMEGA系列的晶片，主要的差異為下表 :  

ATMEGA系列晶片記憶體大小比較
記憶體容量	ATMEGA8	ATMEGA168	ATMEGA328	ATMEGA1280
Flash	8KB	16KB	32KB	128KB
SRAM	1KB	1KB	2KB	8KB
EEPROM	512bytes	512bytes	1KB	4KB

腳位0,1：序列通訊，RX為接收，TX為傳送。

腳位3,5,6,9,10,11：PWM類比輸出 (PWM, Plus Width Modulation) 。

腳位0-13：數位輸入或輸出。

GND為接地接腳，也代表電池的負極。

AREF為類比參考。

腳位A0-A5：類比輸入(也可以做為數位I/O之用)。

Vin：連接至9-15V直流電壓輸入。

GND為接地接腳。

3.3V和5V為電壓輸出。

RESET重置。

Arduino程式的結構包含setup()及loop()兩個函數：

void setup()
{
}

setup()用來初始化變數、設定接腳模式為輸入或輸出等。在每次通電或重置Arduino電路板時，setup()只會被執行一次。

void loop()
{
}

loop()用來控制Arduino電路板執行所需的功能，loop函式執行完，會一直被重複呼叫執行，直到關閉電源。

*電阻 : 一般LED只需要1.7到4伏特，但使用的電池的電壓有5伏特，所以要確保LED不會接收過多的電流，就會使用電阻，來阻止過多的電流到LED